Арсений сотоварищи топят робота. 16 и 17 апреля робототехники центра впервые приняли участие в окружных соревнованиях по подводной робототехнике в Москве. Команда “Velho” заняла второе место, показав высокий результат не только по сравнению с прямыми конкурентами на данном этапе, но и с командами из других округов.
Назаров Юрий, Кенунен Арсений и Тарасов Глеб выступали в категории автономные необитаемые подводные аппараты для учеников 9-11 классов. Главной задачей в данной категории было передвижение аппарата в бассейне по ориентирам на дне с погружением в стартовой полынье, распознанием специальных меток на бортиках бассейна и всплытием обратно в полынью. В качестве меток на бортиках были зафиксированы рамки, содержащие некоторое количество кружков. Главная задача аппарата - распознать количество кружков и индицировать его с помощью светодиода. Дополнительное задание - обозначить поворотом вокруг своей оси и касанием рамки с наибольшим и наименьшим количеством кружков соответственно.
В ходе первой зачётной попытки аппарат команды центра успешно погрузился на необходимую глубину, осуществил движение по заданному курсу, но распознал корректно количество кружков только в одной из рамок, успешно всплыв в полынье в завершении попытки. Усовершенствованный алгоритм распознания позволил команде во второй попытке распознать и индицировать количество кругов во всех рамках, но появившееся в бассейне течение снесло аппарат из полыньи при всплытии.
Для ребят это были первые серьёзные соревнования по подводной робототехнике, и продемонстрированный результат говорит о высоком уровне подготовки наших инженеров. Поздравляем команду и тренера Андрея Балобанова и желаем побед на будущих соревнованиях!
#ФМЛ30 #одод30 #pml30 #pml30robotics
